滄（cāng）州安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP50批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重（chóng）複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA